Дизель,
Я как кандидат педагогических наук скажу, что вырастить ребенка счастливым и приспособленным к жизни - это не 2 противоположности воспитания, а результат правильного воспитания. Невозможно воспитать счастливого, но не приспособленного к взрослой жизни, точно так же и наоборот.
Воспитание вообще должно основываться на 3-х китах - самостоятельность, ответственность и заинтересованность. А ваша задача как родителя предоставить ему такую возможность.
Конечно, для каждого возраста своя ответственность и своя самостоятельность. Если в младшем возрасте, самостоятельность - это взять ложку и самому кушать, а позже самому завязывать шнурки, то в более сознательном возрасте - это забота о чем-то или ком-то. Самостоятельность всегда идет бок о бок с ответственностью, поэтому если нашкодил, будь добр отвечать/исправлять (!очень важно! Отвечать - не значит быть наказанным!).
Что касается заинтересованности, то в маленьком возрасте - эта заинтересованность прививаетеся родителем, и не указом "делай как я скажу", а " делай как я". Заинтересовывать нужно прежде всего своим примером. Будь то чтение книг, или еще какая работа по дому, привлекайте ребенка, давайте какие-нибудь мелкие не сложные задачи, но чтоб он сам был увлечен этой работой. Ну а в более старшем возрасте заинтресованоость должна поддерживаться родителем, даже если она вам категорически не нравиться (в пределах разумного конечно, если ваш ребенок садист и мучает дворовых кошек, не стоит это поощрать:).).
Все это звучит конечно просто, но на практике всегда очень сложно). Иногда, сложно удержаться и не дать ему планшет, чтоб он успокоился и сидел в нем не мешал. Сложно заставить себя не ударить, когда дидетко капризничает и никак не хочет слушать, сложно заставить не дать ему желаемое, когда оно плачет взахлеб прося это самое (мороженое, игрушку, планшет и т.д.). На все это нужны колосальные силы, но результат в конце всегда будет гармоничная развитая личность, взрослый здоровый член общества.
Ругают детей не по плану, а оно само, импульсивно. Даже если в трезвом уме ты решил, что не стоит ругать за то, а за это надо - когда наступит момент «икс», ругать будешь или не будешь в естественном порядке. У меня иногда плохо получается сдерживаться. Но если пойму, что вышел перебор и вообще не стоило повышать голос, то потом извинюсь. Это момент, который в моей семье не практиковался.
Импульсивные порывы они где-то глубоко закопаны. К примеру, мне родители всегда говорили не сутулиться. Меня это дико раздражало и я про себя думала, что своим детям не буду этого говорить. Думала. А на деле ещё как говорю. Не осознавая, на автомате 🤦🏻♀️. Но опять же, небольшое отличие от родителей - предлагаю упражнения для осанки.