Пенопластовый куб нужен для измерения веса объекта, плотность которого не близка к плотности воды.
Допустим, мы хотим измерить вес железной хреновины. Погрузив её в воду можно узнать объём хреновины, но никак не вес. А если мы погрузим эту же байду, подвесив её к пенопластовому поплавку, то тогда конструкция вытеснит к-во воды, вес которой равен весу конструкции ( с условием того, что конструкция плавает на воде). Ну а объём вытесненной воды и вес пенопластового поплавка найти не проблема.
Но в случае с рукой это всё лишнее, ибо плотность тела близка к плотности воды, а данный эксперимент не является экспериментом, который требует большой точности измерений. Так что можно обойтись обычным погружением руки в воды, о чём уже писали в теме раз 5.