Из последней редакции "Правила игры в футбол" (пункт №14):
Мяч устанавливается на 11-метровую отметку;
Чётко определяется игрок, который будет выполнять удар;
Вратарь команды, в чьи ворота пробивается удар, находится на линии ворот, между их стойками, лицом к бьющему, до того момента, как по мячу не будет произведён удар. Он может перемещаться вдоль линии ворот, но не имеет права сходить с неё до удара;
Все остальные игроки (кроме вратаря и игрока, выполняющего удар) должны до удара находиться в пределах игрового поля, за пределами штрафной площади, позади 11-метровой отметки и на расстоянии не менее, чем 9,15 м (10 ярдов) от неё (это расстояние отмечается на поле дугой, примыкающей к штрафной площади);
Выполняющий удар игрок по сигналу судьи направляет мяч ударом вперёд и не может повторно касаться мяча до тех пор, пока он (мяч) не коснётся какого-либо другого игрока;
Мяч находится в игре, когда по нему нанесён удар и он движется вперёд.
Если пенальти назначен в конце тайма и время тайма истекло, то для выполнения удара добавляется необходимое для этого время. При этом гол засчитывается и в том случае, если мяч попал в ворота, коснувшись при этом одной или обеих стоек и/или перекладины и/или вратаря. В такой ситуации судья будет определять, когда выполнение 11-метрового удара завершено.
спасибо) помог