Вот вы мечтатели. Камеры наблюдения, доказательства, свидетели, экспертизы... Да никому это нахрен не нужно. Придёт сам в ГИБДД - лишат прав, даже если не найдут реальных доказательств. Не придёт - ГИБДД благополучно на него забьёт.
Отношения с оппонентом чисто личные, никаких официальных вещей типа расписок и т.д. не обязательно, т.к. они ни на что не влияют. Если действительно виноват, то сам по совести решать должен, платить или нет. Но, независимо от решения, оно никак не повлияет на официальные процессы.
Не помешает взять расписочку, а то может сказать что ничего не возмещали.