Так, в преддверии выхода фоточек с встречи форума, запилю отчёт.
Встреча форума GipsyTeam, осень 2018.Это третья встреча, которую я посетил. Первая была ровно год назад и оставила впечатления, похожие на диснейленд. Я увидел впервые живых покеристов (не за столом), получил кучу эмоций и познакомился с парой людей. Вторая была в начале лета и была не такой яркой, потому что в один из вечеров я перебрал с веществами, а в другой поймал волну уныния, связанную с личной жизнью. В этот раз я решил быть пособранней и не пить. (спойлер: не вышло)
Очень быстро я выяснил, что я абсолютный лс во все виды индивидуальной активности, чемпионаты по которым проводятся на встрече, поэтому в этот раз даже не пытался. Зато поучаствовал в "Где логика?", ЧГК и коднэймсе. А, ещё насосал в шахматы, но там я хотя бы получаю кайф от проигрышей. Вся надежда была на то, что я опять выиграю у eleph'a, но в этот раз я проиграл все партии. Ну, а чё, понабрали кмс-ов в покеристы.
Отдельно скажу, что очень нравится играть в ЧГК/Логику/коднэймс с рандомными командами. Несмотря на то, что многие видят друг друга в первый раз, есть не то, что обсуждение вопросов, его уровень приятно удивляет.
Кажется крутым найти/придумать какую-нибудь игру, которая бы требовала больше времени на обсуждение. Это и знакомило бы быстрее и было бы больше челленджа.
Повторюсь, но я удивлён, насколько тепло такое закрытое коммунити принимает новых людей, в т.ч. ноунеймов типа меня. Типа год назад я приехал к абсолютно незнакомым людям, а теперь я чувствую себя здесь комфортно, завязались знакомства, друзья. Например, автобус отправлялся в 14:00, я приехал на Чистые раньше на пару часов и сидел в сквере, листал посты Пушера про игру нл_профита. Неожиданно встретил Серёгу (kuzmich_525) с девушкой. И чё-то как-то, знаете, есть о чём поговорить, никаких неудобств в общении, всё прям окей, хотя общались до этого вообще один раз в жизни.
Перейду к конкретике.
Встреча форума для меня как мини-отпуск. Я отжираюсь тут топовыми шведскими столами, откисаю в спа по паре часов в день и курю волшебные кальяны от спонсоров. К сожалению в этот раз меня на обратном пути зачихала в поезде больная девка и я всё-таки заболел. Но сама встреча, несмотря на алкогольные возлияния, стравливает усталость из моего микролимитного организма.
А теперь самое важное.
Люди.
Пожалуй, эта и год-назад встречи форума, важнейшие события моей жизни за последние лет восемь. (не считая расставания с девушкой после 6 лет совместно жизни :D)
Пообщался, наконец, с Пашей страшным. Мало, но страшного понемножку.
Неожиданно познакомился с Васей regisser, очень приятный человек. Держу на заметке изучение снукера)
В прошлом году нас было два новичка на встрече форума. Вторым был Саня cytehep_wp, снова встретились, потёрли про Китай.
Переходим к тяжёлой артиллерии.
В какой-то момент я очень удачно выцепил в кальянной беседке Саню k345. Спасибо за пищу для размышлений о мотивации, лидерстве и обучении. Тэги той беседы у меня остались накиданы в заметках на телефоне.
Ваня Av1rex. Самый странный из всех людей, которых я знаю. Он наполняет собой окружающее пространство и кажется каким-то персонажем фильма. Ванина социальная активность питается, видимо, от ядра галактики, ничем другим я его поведение не могу объяснить. С ним удивительно просто разговаривать о чём угодно. Перфоманс с майкой, кстати, топовый.
Андрей Say_Hello. В этот раз удалось немного пообщаться. В том числе посмотреть апероль, так сказать. Потом я набрался наглости и воспользовался приглашением зайти в офис GT. Спасибо за чай, накачиваюсь потихоньку)
В последний вечер (4 утра) я не собирался пить, но Миша IronFelix84 предложил после коднэймса выпить по бутылочке пива на сон грядущий. Миш ты топовый чувак. Я перенял пару словечек из твоего лексикона :)
В какой-то момент к нам подошёл Игорь xFlake (с пивом) и сказал, что я, наверняка, слушаю интересную музыку. Мы продолжили втроём. За музыку, химию, рациональность и что-то ещё. Жаль, что я не всё досконально помню за ту ночь. Во что перетёкла четвёртая бутылочка на сон грядущий, можно посмотреть на видео в его блоге. Кстати, судя по этому видео, я куда-то уходил (кресло напротив пустое), но не помню куда. Помню только, что затащил в первой открывашке и что с нами сидел Тесак (Modest_Mouse). И что Денис Адреналин способствовал тому, что мой желудок в пиве растворял егерь.
По понедельникам буду потихоньку проставлять плюсы рейтинг)
Кроме того, эспейшл сенкс ту Пётр Айшилд. За организацию, за решение вопросов, за лекцию по теннису.
Знаете, если бы жизнь покериста была игрой в стиме, то там бы была ачивка
Услышать от Пети, как он проехал/проплыл/пробежал IronMan.
Но, кроме шуток, от кого ещё такое послушаешь.
Резюмирую. Это снова лучшее вложение времени и денег, какое я могу себе позволить. Всё.
Бонус-история (без кульминации)
В последнюю ночь (она началась в 4 утра с бутылочки "на сон грядущий") я планировал поспать часа четыре, плотно позавтракать, собраться и в 11 двинуть на ресепшн. Но что-то пошло не так.
Мы сидели в лобби и я был в состоянии э... пограничном, короче. Мне было весело, но объяснить почему я бы не смог. Ну то есть я был ещё не мёртвый, но уже хороший. В говно. В какой-то момент я посмотрел на часы и увидел на них 10:45. Мне стало не по себе (ещё больше). Я решил, что надо продлевать до вечера, потому что мне и встать-то в общем тяжело, не то, что организоваться до Мск. Поспрашивав людей вокруг, я не нашёл понимания. Как назло, попадались трезвые, выспавшиеся и позавтракавшие (надеюсь, они понимали, что я говорил). Я принял волевое решение взять себя в руки, собраться и выписаться. Я жил в предпоследнем коттедже и в моей памяти есть только одна картинка с того пути. Я иду, словно мансуя от невидимого пулемётчика, по асфальтовой тропинке, солнце радостно брызжет светом в глаза и навстречу попался Ваня, который сказал что-то о моём состоянии. Я ответил "ne sporyu" и проплыл дальше. Ввалившись в комнату (сосед уже уехал), я зашвырнул всё в чемодан и вывалился обратно.
Встретив на улице Адреналина (он выглядел гораздо лучше) я как-то жестами и возгласами выразил желание ехать в Мск вместе, раз уж мы играли в открывашку вместе (логика 10 Олегов из 10). Денис сказал, что ок, но Наташа будет ещё полчаса собираться. На том и порешили и я покатился кубарем на ресепшн. Там я как-то выписался и оплатил что-то, после встретил Игоря и Михаила. Михаил был, как он выразился, в алкотильте. Я помню, долго думал, чем же я ему могу помочь, но не придумал. Появился Ден с Наташей исказал, что нас набралось как раз на такси. Мы стоим, знаете, такой кучкой, и кто-то вызвал такси. Оно почти подъехало и мы пошли к парковке. Пересчитались, и радуемся ещё, типа нас как раз пятеро собралось, как удачно, ровно столько, сколько нужно в такси. Подходим, закидываем чемоданы и... немая пауза, такая. Озарение. Инсайт. Гром. В такси влезает только четверо. Ден сказал, что мы вроде договорились вместе ехать, поэтому, типа, вы вдвоём езжайте и мы втроём.
Ден вызывает новое такси и я спрашиваю, через сколько оно будет. Через пять минут. Мы стоим за территорией отеля, и там, знаете, начинается уже какой-то лес, кусты, вот это вот всё. В моём расплавленном мозге всплывает мысль о том, что ехать часа два, и лучше бы мнэ... немного прогуляться. Я сообщаю о своём желании и спускаюсь с насыпи в кусты, думая, куда пройти дальше. И вот, я вижу через кусты такую ровную светло-зелёную полянку, восторгающую в лучах солнца. Думаю, что неплохо было бы пройти по такой ровной полянке на другой её конец. Нетвёрдой походкой я спускаюсь к ней через какой-то чепыжник и буквально за метр меня замедляет моя чуйка. Подсознание почувствовало что-то не то. Это не полянка, это просто болото, покрытое ряской. Я был в одном шаге, чтобы кубарем влететь в болото за три минуты до отъезда.
Сейчас мне даже жаль, что я не упал в него. Это была бы топовая история. Как я выхожу к господам весь в ряске и тине. Я бы перестал быть ноунеймом. Я бы стал чуваком, который напоролся, как свинья в последнюю ночь и пошёл топиться в болоте.
Но я упустил свой звёздный час и удачно добрался до друзей в Мск.
С шахматами вроде могу успеть (1462)
Катка 72 часа из 80.
Раздачи надо подтянуть.
Короче, мне будет, что написать по итогам окончания игры целей, но это по итогам.
Пока запилю обещанный небольшой отчётик о поездке на робокросс.
Я давно (2 года как) выпал из академической жизни, но у меня остались связи с вузом, в котором я учился и работал. И эти связи позволили мне в качестве хуй пойми кого поехать с командой робототехников на соревнования.
Что такое робокросс? Это соревнование беспилотных транспортных средств на открытой местности. Беспилотные - необязательно автономные ТС. Собственно, они и делятся на две категории - автономные и дистанционно управляемые. Идея такая - есть трасса (обычно метров сто) с препятствиями (обычно пластиковые бочки), которую ТС должно объехать и вернуться на стартовую площадку. Условия меняются из года в год, но, думаю, общая идея понятна.
За скорость прохождения/ошибки/характеристики ТС начисляются или снимаются очки. Вся эта пежня организуется ГАЗом и фондом О. Дерипаски (да, тот чувак, который замешан во всякой ебале), поэтому идеальным ТС является ГАЗель. За наличие коробки автомата, электродвигателей вместо ДВС и меньшие габариты понижаются кэфы начисления очков.
Понятно, что полный регламент содержит море всяких но и если, но общие идеи такие.
Команда, с которой поехал я, за два месяца навешала всякой шняги на газель некст таким образом, что ей стало можно управлять с пульта от квадрокоптера. С помощью системы сервоприводов и линейных актуаторов управляются педали газа/тормоза/сцепления и коробка. ЭУР присобачили от гранты и управляется он ШИМом (с дефолтным были какие-то проблемы, типа он слишком умный и понимал, что его наёбывают).
Сам робокросс шёл с понедельника до пятницы:
Понедельник - заезд. Мы довольно долго ехали до полигона, который находится под Нижним Новгородом. Ехали собственно на газели и тачке моего друга (руководителя всего этого инженерно-костыльного направления). У газели был на момент начала пути пробег в районе 150км и мозги движка не давали ей ехать быстрее 80км/ч. До Нижнего мы ехали 12 часов :/ Ну я-то чилил в норм машине, а вот пацанам несладко пришлось. Приехали вечером, поставили палатки в каком-то муравейнике (там весь полигон один болшой муравейник). Всего команд было 6 кажется.
Вторник День сбора тачек. Оказалось, что кроме команды, с которой я приехал (буду называть её наша, для краткости, хотя я никакого отношения к ней не имею) на газели были ещё только ребята с Нижнего. Ещё участвовал квадроцикл на электродвижках, восьмиколёсный болотоход, kia cee'd и какая-то невменяемая микро-телега. Условия для сборки были неплохие - навесной тент на жёстких конструкциях свет, куча электричества и удобные верстаки. Кипяток 24 часа в сутки и трёхразовое питание в полевой кухне (вполне сносное, я себе хуже готовлю). Завтра квалификационный заезд для допуска к самим соревнованиям. Квал - нужно проехать по прямой, объехав бочку. Кажется три команды заявлялись на автономные заезды (т.е. ты выводишь тачку на старт, глушишь, она заводится по кнопке и сама всё-всё проезжает-объезжает).
У нашей команды на оборудование было всего 2 месяца (газель получили в конце апреля только), и единственное, для чего они вообще сюда поехали - им нужно было приехать и проехать хоть как-то, чтобы тачку оставили в вузе.Поэтому ехать они собирались на ДУ, потому что автономка, это пиздец как сложно. Забегая вперёд, скажу, квалы на автономке прошли только пацаны с kia, остальные перешли в категорию ДУ.
Среда Тут был самый рофл. Мы с другом отъехали по делам на 200км и остались ночевать в гостинице. В 00:30 (т.е. ночью со вторника на среду) другу пишет главный программист команды, что один линейный актуатор (эта такая хуйня, которая преобразует вращательное движение электромотора в поступательные движения) пошёл по пизде. Тут маленькое отступление.
Актуаторов запасных нет. Их вообще искали по всей России и нашли на московском складе и купили последние два. Делают их(нужные модели) в Дании, оттуда и заказывают обычно. Тачка без тормоза ничего не проедет. Короче, как говорит Михон, сосамбелла. Квалы через 12 часов.
Друг поздравил команду со спаленным актуатором и начал гуглить, где их можно купить. Купить можно, и очень легко, только ждать надо 1,5 месяца. А это немного больше двенадцати часов, которые у нас есть.
Решил зайти на авито. Понятно, что вряд ли. Ну вот вы часто видели, чтобы кто-то продавал линейные актуаторы?
Ок. Бинго, на всю Россию продаётся ОДИН б/у актуатор. БИНГО - именно нужная модель. В каком городе? Джек-пот. В Нижнем. Утром пиздуем и покупаем у какого-то мужика эту приблуду, команда спасена, проходит квалы. Мне даже жаль, что пацаны проебали столько жизненного лака на железяку :/
Четверг Соревнования, наша команда едет первой по жеребьёвке. Понаехали всякие пред-топ-менеджеры ГАЗа, журналюги и прочий сброд. Ничего особо интересного рассказать не имею возможности. Проехали, заняли второе место. Первое занял квадроцикл. Да, маленький, да с ДУ, да, электродвигатели, да нет задней передачи. Но он был единственным, кто проехал всю трассу за оба заезда и это перекрыло штрафы. Наша команда не доехала второй раз, потому что сгорел один из сервоприводов, дёргащих коробку и заднюю включить стало не можно. А трасса устроена таким образом, что в конце газели не хватает радиуса для разворота без задней (коварные ублюдки).
Пятница встали в пять утра, собрали палатки и поехали в свою деревню. Я опять чилил в тачке.
Что хочу сказать по итогу?
Нихуя не мини-отчет получился, хотя ничего не написал особо.
Восемь лет назад, в 2010, я был на первом робокроссе. Тогда мы только приехали посмотреть на то, как кто-то что-то может делать с целой машиной. Тогда задание было просто проехать по трассе буквой П (тоже метров 100 в сумме наверн), но тогда не было ни стереокамер, ни лидаров, ни дальномеров не свехточного RTK GPS. Да и газели были примитивней (да-да).
Чуваки вешали деревянные круги на рули и крутили их через какие-то цепи, меняли всю проводку в тачках, изобретали велики, короче. А ориентировались по GPS. Просто по GPS. Если вы немного инженер, то можете представить, как сложно катить 2-х тонную телегу, когда у вас есть только данные с погрешностью в восемь МЕТРОВ. Там реально работали инженеры. Они писали ПИДы и ебошили механику.
Кстати, один из тех чуваков рассказывал, как они делали всякие штуки на танки (на ПИДах). Много лет назад танки научили правильно рассчитывать баллистику без участия человека. Несколько лет назад танки научили точно стрелять в движении (с учётом баллистики). Недавно танки научили стрелять точно в прыжке или падении (в движении, с учётом баллистики). Последнее улучшение точности - учёт всего вышеуказанного и ещё учёт деформации ствола во время выстрела. Причём ПИДы для ствола уникально самокалибруются для каждой танковой башни. Это делает российские танки самыми точными в динамике в мире. Их бы силы, да в мирное русло :/ Прикиньте, если бы эти инженеры обычные тачки делали. Или мед оборудование. Ээх.
Так вот. С одной стороны я разочарован в уровне беспилотников. Ну, то есть, я не вижу восьмилетнего роста. Всё горит, всё не работает, никто не едет окей. Команды как правило даже не доходят до современных задач беспилотных ТС, потому что из-за отсутствия финансирования не могут толком разобраться с механикой. Это грустно.
С другой стороны я увидел людей (теперь это, как правило, студенты) которые очень увлечены решением задач. Это не те ебаные тюфяки, которых вы увидите в большинстве провинциальных вузов. Чувакам не платят (или платят но оч мало), они понимают, что задачи не имеют реального значения на мировом уровне. Но они ебошат. Они не спят, они сдают сессии заранее, чтобы высвободить время под эти проекты, учатся работать в команде, общаются, переживают кризисы, учатся пессимизму. Это круто. Это меня воодушевляет.
Фоток не будет, потому что там вроде нечего показывать.
#играцелей2018